Что скрывается под понятием «пеня»?

При финансовых взаимоотношениях между лицами часто встречается термин «пеня». Многие понимают, что оно обозначает наказание, но при этом четкое определение остается неизвестным. Про пеню известно практически каждому кредитному заемщику, ведь она используется в качестве стимула не нарушать условия подписанного кредитного соглашения и в качестве наказания в случае просрочки кредитного платежа.